刚体力的三要素：大小、方向、作用点
静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律
约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。
平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭
合力投影定理合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。它表明了合力与分力在同一坐标轴投影时投影量之间的关系。
平面汇交力系平衡条件：∑Fi_=0；∑Fiy=0。2个独立平衡方程
第三章力矩平面力偶系力矩M0(F)=Fh(逆时针为正)合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面上任一点力矩，等于力系中各分力对与同一点力矩的代数和。
Mo(F)=Mo(F
1)+Mo(F
2)+...+Mo(Fn)=∑Mo(F)
力偶；由大小相等,方向相反，而作用线不重合的两个平行力组成的力系称为力偶
力偶矩M=Fd(逆时针为正)
力偶的性质：性质1力偶既无合力，也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。性质2力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。
性质3力偶可在其作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效果。性质4只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变其对刚体的作用效果。
平面力偶系平衡条件是合力偶矩等于零。
第四章平面任意力系
力的平移定理：将力从物体上的一个作用点,移动到另外一点上,额外加上一个力偶矩,其大小等于这个力乘以2点距离,方向为移动后的力与移动前力的反向力形成的力偶的反方向
平面力向力系一点简化可得到一个作用在简化中心的主矢量和一个作用于原平面内的主矩，主矢量等于原力系中各力的矢量和，而主矩等于原力系中各力对点之矩的代数和。
平面任意力系平衡条件：∑Fi_=0；∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3个独立方程
平面平行力系平衡条件：∑Fiy=0，∑M0(Fi)=02个独立方程
摩擦，阻止两物体接触表面发生切向相互滑动或滚动的现象。静摩擦力，若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。
动摩擦力，两物体相对运动时的摩擦力。重心是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成质点的重力的合力都通过的那一点。
第五章空间力系
P53空间力系平衡条件：6个方程。空间平行力系：3个方程
影响构件持久极限的主要因素:构件尺寸外形和表面质量。
ds质点的运动：点的速度vdt
速度方向变化，加速度a
dv，加速度：切向加速度adt，速度大小变化；法向加速度anv2，2a2an
刚体的基本运动角速度转动刚体内各点的速度v质心运动定理：ma细杆Jz
，角加速度
，角速度2n(n是转速，r/s)
R，加速度aR，anR2
Fe转动定理JzMz，转动惯量：圆环JzmR；圆盘JzmR/2：
ml2/12。平行轴定理Jz`Jzmd2
；转动刚体动能T
弹性力的功
动能定理平动刚体动能T
(122)动能定理2
T2T1所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。
材料力学的基本概念对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。截面法、应力P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲轴向拉伸与压缩正应力
[]许用应力（强度条件），[]/nA
FNll
，胡定律E或llEA
，E是材料拉压弹性模量，EA是材料
轴向拉压变形：线应变
抗拉压刚度，横向线应变`，μ
是泊松比
剪切实用计算：切应力均匀分布
[]许用切应力，[]oA
挤压实用计算：挤压应力均匀分布bs圆直径，l是圆柱高度。扭转传动轴扭转外力偶矩M0
[bs]许用挤压应力，对圆柱形挤压面Absdl，dAbs
9550
(Nm)，p是功率，n是转速(r/min）n
扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M0扭转切应力ma_
Ip/RWp
，极惯性矩Ip，
抗扭截面系数Wp：圆形
，空心圆轴
14），32
（弧度），
Tlma_
[]许用切应力扭转角1）α=d/D扭转强度条件ma_Wp16GIp
GIp：截面的抗扭刚度
支座形式：活动铰支座固定铰固定端梁的典型形式简支梁悬臂梁外伸梁
剪力Fs、弯矩M
剪力Fs、弯矩M与均衡力q的关系
中性层、材料在弯曲过程中，外层受拉伸，内层受挤压，在其断面上必然会有一个既不受拉，又不受压的过渡层，应力几乎等于零，这个过渡层称为材料的中性层。
中性轴：在平面弯曲和斜弯曲情形下，横截面与应力平面的交线上各点的正应力值均为零，这条交线称为中性轴。最大正应力ma_Myma_MIZWZbh3bh2，WZ，IZ是惯性矩，WZ是抗弯截面系数：矩形IZ126
：圆形IZd4
64，WZd3
32；空心圆截面IZd464(1)，WZ4d3
32(14)
弯曲正应力强度计算ma_[]许用弯曲正应力
提高弯曲强度的措施：提高材料强度，增大梁的截面高度，宽度等，其中增大高度最有效
第十七章弯曲变形
挠度v、转角θ叠加法求梁的变形P176表17-1（8）（9）
第十八章组合变形
弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是M；转动力使轴扭转，扭矩是T。第三强度理论r31
WZM2T2[]；第四强度理论r4M20.75T2[]压杆的柔度l
i，惯性半径iI
A，杆长为l，μ是长度因数1细长杆p，欧拉公式
2Ecr2；2中长杆S直线公式crab；3粗短杆S，强度公式crSp，
疲劳破坏，循环特征rmin
ma_：r=－1，对称循环交变应力；r=0，脉动循环；r=1，静应力。
土力学与基础工程0.土：地球表面的整体岩石在大气中经受长期的风化作用而形成的、覆盖在地表上碎散的、没有胶结或胶结很弱的颗粒堆积物。1.土的主要矿物成分：原生矿物：石、长石、云母次生矿物：主要是粘土矿物，包括三种类型高岭石、伊XX、蒙脱石2.粒径：颗粒的大小通常以直径表示。称为粒径（mm）或粒度。3.粒组：粒径大小在一定范围内、具有相同或相似的成分和性质的土粒集合。4.粒组的划分：巨粒(>200mm
1、每份数_份数＝总数总数每份数＝份数总数份数＝每份数2、1倍数_倍数＝几倍数几倍数1倍数＝倍数几倍数倍数＝1倍数3、速度_时间＝路程路程速度＝时间路程时间＝速度4、单价_数量＝总价总价单价＝数量总价数量＝单价5、工作效率_工作时间＝工作总量工作总量工作效率＝工作时间工作总量工作时间＝工作效率6、加数＋加数＝和和－一个加数＝另一个加数7、被减数－减数＝差被减数－差＝减数差＋减数＝被减数8、因数_因
首先衷心感谢质监站领导能在百忙之中抽出时间参加此次竣工验收。工程，在相关部门领导的大力支持、配合和关心下，通过勘察、设计、监理、施工、质监和建设单位各方人员的共同努力下，经过紧张的施工建设，已完成合同约定的各项任务。施工单位提出竣工报告，并经总监签署意见；监理单位已组织并通过了预验收，并提出了工程质量评估报告；勘察、设计单位分别提出了勘察、设计质量检查报告；我公司已按合同约定支付工程款，已与施工单
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