伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器的常见故障及解决方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。
电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
目前温度传感器越来越多的在不同领域有所使用,在使用过程中不可避免的会出现这样或那样的问题。一般来说,温度传感器出现故障的情况很少见,只要出厂的时候进行仔细的检测,这些情况都是可以避免的,所以温度传感器在出厂的时候一地要进行检验,客户也可找传感器厂家索要出厂检测报告进行参考。温度传感器技术已经非常成熟了,在各工厂中非常常见,温度传感器经常和一些仪表配套使用,在配套使用过程中经常有一些小的故障。故在此
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注:《中华人民共和国刑事诉讼法(修正草案)》提请第十三届全国人大常委会第二次会议审议,规定保留检察院在诉讼活动监督中发现司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪的侦查权。根据该信息,本栏目统计了常见的司法工作人员利用职权实施的侵犯公民权利、损害司法工正的14个罪名供参考。具体罪名管辖须以今后的权威文件为准。具体立案标准根据:最高人民检察院关于渎职侵权