加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法

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加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法加工中心已广泛应用于机加生产线中。在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。

因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。

首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：

带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下；④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；

⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。

不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；

⑤换刀完毕。

根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结：1、主轴刀具不能夹紧到位。

故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。

原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。

②主轴换刀压力不够。

排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；

压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。

故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。

原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。②夹爪破裂。

在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。

排除方法：①更换蝶形弹簧。②更换夹爪。

2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。

原因：①刀库计数感应近接开关损坏。此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。

排除方法：更换感应开关。

②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等

3、自动换刀装置不在原点位置

原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。

4、自动换刀装置刀臂不在原点位置

原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。

排除方法：①清洁感应开关表面。②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

5、刀套没有处在上升状态

原因：①刀套上升限位开关损坏；接触杠杆动作不灵活；刀套上升后接触杠杆不能压入。②刀套下降限位开关坏；接触杠杆动作不灵活；

刀套上升后接触杠杆不能弹出。

排除方法：①检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效；则更换限位开关。②检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活，若无效，则更换限位开关。

以上故障可按所述方法比较快地判断和排除从而减少候机时间，提高加工中心的利用率，此外还有一些报警的详细解除方法在这里就不细说了，不同的机床厂家刀库设置可能不一样，比如刀库维护模式进入方式、刀库回原点方式等。

希望能帮到大家。

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