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我想咨询一下,闯黄灯一半变红灯算是违章了吗

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我想咨询一下,闯黄灯一半变红灯算是违章了吗
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黄灯亮时,已经越过停止上线的车辆可以继续通行,不算闯红灯。行为人闯黄灯的,一般是一次记六分,罚款200元。黄灯亮时,拍照系统延时2s后启动;

红灯亮时,系统已经启动;绿灯将要亮时,提前2s关闭系统,主要是为了防止误拍。

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